まず, NestedScrollViewのサイズを取得する方法 :

        
              height = nestedScrollView.getChildAt(0).getMeasuredHeight() - nestedScrollView.getHeight();

よって, これとNestedScrollView.getScrollY()を比較すればよい:

        
              if(nestedScrollView.getScrollY() == nestedScrollView.getChildAt(0).getMeasuredHeight() - nestedScrollView.getHeight()) {
    // 最下部にスクロールした時に実行するコード
}

参考にしたサイト

android - Get maximum HorizontalScrollView scroll amount - Stack Overflow

さきいかの備忘録

NestedScrollViewで最下部にスクロールしたかを判定する

参考にしたサイト

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